减速机保养常识

减速器是一种装在盒子里的传动装置。它由齿轮或蜗轮等组成。它可以用来改变两轴之间的转速和扭矩，在工程中得到广泛应用。减速器主要由箱体、齿轮、轴、轴承等组成。
行星减速器箱体多为非分体整体式，加工精度容易保证，但装配困难。

通常，减速机大多采用滚动轴承，用带垫圈的轴承罩调整轴承的间隙。为了便于观察齿轮的咬合和向壳体内注入润滑油，壳体罩上开有孔，孔上有孔罩。通风塞通常设置在观察孔盖上，以便当箱体中的空气由于温度升高而膨胀时，空气可以从那里排出。

减速器润滑是保证减速器正常运行的重要条件。它能减少齿轮和轴承接触面的摩擦和磨损，还能散热、防锈和降低噪音。减速齿轮常用的润滑方法是将齿轮浸入油池中，使润滑油到达啮合面进行润滑。为了防止搅拌过程中过度的动力损失，齿轮浸入油池的深度不应太深。通常浸入1—2个齿高。低速档齿轮的顶圆距离箱底30~50mm左右以下，请不要将池底的淤泥带入齿面。

当齿轮转速较高时，齿圈上的润滑油甩到油箱壁上，飞溅形成油雾，而轴承可以直接被油雾润滑。当齿轮速度较低时，甩在箱盖上的油可以通过箱座上的油槽收集，然后流入轴承进行润滑。

当齿轮圆周速度过高时，必须采用喷油循环润滑，即润滑油通过油管从油泵输送到需要润滑的地方进行润滑。如果齿轮速度很低，润滑脂可以用来润滑轴承。

以便查验箱里润滑脂是不是适当，应配有油位表。箱体底部附近还设有排油孔和油塞。

摆线针轮减速机

所有传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分和输出部分。输入轴上有一个错位180度的双偏心套，偏心套上有两个称为旋转臂的滚柱轴承，形成一个H机构。两个摆线轮的中心孔是偏心套上旋转臂轴承的滚道，摆线轮与齿轮上一组环形排列的针齿啮合，形成一齿差的内啮合减速机构(为了减小摩擦，在小速比减速器中，针齿上设有针齿套)。

当输入轴随偏心套转动一圈时，由于摆线轮齿廓曲线的特点和针轮针齿的限制，摆线轮的运动变成了一种随旋转而转动的平面运动。当输入轴向前转动一圈时，偏心套也转动一圈，摆线轮反向转动一个齿减速。然后，借助于W输出机构，摆线轮的低速旋转运动通过销轴传递到输出轴，从而获得较低的输出转速。

主要部件采用高碳钢材料，通过淬火处理(HRC58~62)得到高强度。

常用的传动比是6、9、11、17、23、29、35、43、59、71、87等。偏心齿轮齿是传动比加1。然而，当传动比高于35时，齿轮齿在转换后减半。组装两个摆线齿轮时，标记必须交错180度并朝上。